郤克是晋国的正卿兼中军将，想到前几年在齐国受到的侮辱，孙良夫的气就不打一处来。郤克心里的怒气，比孙良夫有过之而无不及。对此，孙良夫和叔许都心知肚明。
为了共同报复齐国，三个人就一起来见晋景公。虽然这几年郤克一直想攻打齐国，但晋景公不愿意为此开启战端。现在情况不一样了，两个晋国的盟国鲁国和卫国，都被齐国打败。这还了得，让晋国的面子，晋景公的面子，晋国大臣的面子往哪儿搁？
自邲之战失败后，晋景公就耿耿于怀。现在终于有了一个机会，可以借攻打齐国，敲山震虎一下背后的楚国。所以齐国攻打鲁国，是给晋国看的；晋国即将攻打齐国，也是给楚国看的。
齐桓公去世后，因为几十年的五公子争位，齐国的国力早已经今非昔比。邲之战虽然晋国失败，但毕竟晋国地大物博，所以这次失败晋国并没有伤筋动骨，并且恢复起来也很快。
在晋国得胜的城濮之战中，晋国出动了七百乘兵车；在楚国得胜的邲之战中，晋国出动了六百乘兵车。经过权衡，晋景公同意郤克率领晋国三军，出动兵车七百乘，攻打齐国。
七百乘兵车，再加上鲁国和卫国的兵车，兵车和将士的数量，肯定超过齐国不少。但郤克第一次率领这么多兵车和将士，又是多国联军。他心里没底，所以央求晋景公再增加一百乘兵车。
复仇的火焰，也在晋景公心里燃烧。所以郤克出动八百乘兵车的请求，很快就获得晋景公批准。八百乘兵车需要配置的驭手和车右，后面跟随的士兵，不是一个小数目，大概共六万人。
加上鲁国和卫国的军队，军队总规模至少有八九万之多。郤克以晋国正卿、中军将的身份，就要指挥这支伐齐大军。
郤克之所以要求八百乘兵车，并不是担心不能击败齐国，而是担心齐国背后的楚国。晋国在邲之战中的惨败，郤克仍然心有余悸。这次攻打齐国，实际上是晋国的复仇之战。
跟随郤克出征的，有上军佐士燮和下军将栾书。士燮率领晋国上军，栾书率领晋国下军。为了防范西方秦国可能的趁火打劫，中军佐荀首，上军将荀庚，下军佐赵同留守晋国国内。
另外，为了防止邲之战中出现的将帅不和，军令难以执行等情况的发生，晋景公命令晋军司马韩厥随军出征，以正军纪。
被晋国征服的白狄，也派遣一些将士随晋军出战。因为此战的主要目的是救援鲁国，所以鲁国大夫叔许成了联军的引路人。
在齐顷公和齐国大臣们看来，不就是国君和几国的使臣开个玩笑吗，有什么大不了的。但在晋国、鲁国和卫国看来，这不仅是对各自国家使臣的羞辱，也是对各自国君和国家的羞辱。
这场春秋中期的外交纠纷，加上齐国对鲁国的进犯，最后演变成齐国、鲁国、卫国、晋国、曹国和楚国等国的一场厮杀。